储罐液压提升系统取得了长足的进步，其表现形式也多种多样。根据系统中使用的电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统和电液比例控制。系统和电液数字控制系统。

　　其中，储罐液压提升电液伺服控制系统响应速度快，精度高，用于执行器的闭环控制。电液比例控制系统响应更快，精度更高，主要用于执行器的开环控制。电动液压数字控制系统和微机的性能，驱动电源和数字阀的性能是相关的，响应速度更快，精度更高，但成本控制复杂。经过分析比较，确定储罐液压提升设备的电液集成系统的初步方案是电液伺服控制系统。

　　储罐液压提升伺服控制系统是由电信号处理部分和液压动力输出部分组成的闭环控制系统。储罐倒装液压提升兼具电气和液压的优点，并具有控制精度响应，信号处理灵活，输出功率大，结构紧凑，重量轻的优点。根据控制的物理量，电液伺服控制系统可分为速度伺服控制系统，位置伺服控制系统，力或压力伺服控制系统。

　　由于储罐液压提升起重设备的核心系统液压驱动系统是一个速度控制系统，因此本文确定实现液压起重设备的电液集成的关键是电液速度伺服控制系统，因此电液速度液压起重设备的集成控制系统也可以称为液压起重设备的电液速度伺服控制系统。

　　储罐液压提升的液压驱动系统是典型的高惯性，时变系统，其动态性能受负载的影响很大。由于开环控制无法预测各种干扰信号对输出的影响，无法对其进行补偿，因此难以获得令人满意的结果。

　　因此储罐液压提升控制系统采用了速度反馈大闭环;同时，将现有的储罐液压提升设备的手动控制方式改为计算机控制，将计算机给出的指令信号和速度反馈信号相结合。偏差信号经伺服放大器放大处理后，控制-液压伺服阀。